www.mtapolsl.fora.pl

Mały

Ktoś poruszył dobrą kwestie. Czy na wszystkie pytania trzeba odpowiadać pisemnie i rysunkiem, czy wystarcza same schematy, bez wyjaśniania np. przestrzeni ruchów globalnych, lokalnych itp.
Jak pisał kolega "gliwiczanin", który dostał 4? ;]

Igor Głogowski

Z tego co pamiętam, doktor mówił że odpowiedź bez rysunku od razu jest traktowana jako 0 punktów

Mały

chodzi mi raczej o odpowiedz w druga strone, tzn sam rysunek bez wyjasniania podpisanych elementow na rysunku

pawel9221

dobrze by było sie dowiedziec od rocznika starszego albo od AiR co mieli na drugim terminie

Summer

AiR miał to samo co na pierwszym

Soho

Summer, co do pytania, nie, to nie jest bramowy, to modułowy jak podpis rzecze. Bramowy porusza się po teowniku (czy tam innej szynie - liniowy) lub na swego rodzaju 'suwnicy' (dla powierzchniowego)

Co do AiRu, toto tegoroczny? Bo coś sobie nie przypominam żeby człowieki mówiły cokolwiek o tym że mają z Kostem...

Summer

Kumpel na AiR miał w pierwszym semestrze z Kostem Smile

Soho

No to nie do końca, znajoma z AiRu, ten rok:

I kolos - pytania
gr.1:

- klasyfikacja robotów ze wzgl. na ukł. sterowania (str.22)
- robot 1 gen. (str.15)
- struktura robota przemysłowego (str.14)
- schemat serwonapędu pneumatycznego (str.51)
- ogolna budowa napędu pneumatycznego (str.42)

gr.2:

- robot 2 gen. (str.16)
- napęd hydrauliczny o ster. dławieniowym z pompa o stałej wydajności (str.63)
- napęd pneumatyczny z hamulcem hydraulicznym (str.54)
- napęd pneumatyczny z hamulcem elektrycznym (str.49)
- narysować 2 układy z szeregowym dławieniem (str.62)
II kolos - pytania
Gr.1:
1. Schemat funkcjonalny napędu elektrycznego robota (Rys. 3.28 str 71)
2. Przekładnia falowa (Rys. 4.2 str 105)
3. Schematy budowy silników krokowych reduktancyjnych i magnetycznych (Rys 3.46 str 89)
4. Schemat napędu DC servo (Rys. 3.36 str 80)
5. Sterowanie mikrokrokowe (Rys. 3.49 str 93)

Gr. 2:
1. Ogólny schemat funkcjonalny napędu elektrycznego robota (Rys. 3.29 str 72)
2. Silniki prądu stałego z wirnikiem kubkowym i bezżłobkowym (Rys 3.38 i 3.39 str 82)
3. Schemat układu sterowania silnikiem krokowym (Rys. 3.44 str 86)
4. Ogólny mechanizm działania tłumienia mechanicznego (Rys. 3.51 str 95)
5. Przekładnia śrubowo-toczna bezluzowa (Rys. 4.8 str 110)

Pytania, patrząc po dacie, z zeszłego roku, MTA:
Kolos 2 gr I

1. Rodzaje przestrzeni robota, co to jest przestrzeń lokalna
2. Cechy charakterystyczne układu kinematycznego
3. Schemat napędu pneumatycznego
4. Schemat blokowy pary kinematycznej
5. Schemat napędu hydraulicznego z pompą o stałej wydajności

Kolos 1 gr ?

1. Manewrowość
2. Ruchliwość
3. Pozycja referencyjna
4. Schemat blokowy pary kinematycznej
5. Schemat funkcjonalny napędu elektrycznego robota
6. Schemat napędu hydraulicznego z pompą o stałej wydajności
7. Schemat napędu hydraulicznego z pompą o zmiennej wydajności

Kolos 3

1. Narysować schemat struktury robota przemysłowego
2. Narysować przekładnię toczną bezluzową
3. Narysować siłownik wahadłowy
4. Narysować i opisać sposoby trzymania detalu w uchwycie robota

struktura robota, silnik kubkowy i sterowanie silnikiem prądu stałego w pierwszej grupie oraz sterowanie silnikiem krokowym, silnik bezżłobkowy, siłownik wahadłowy w grupie drugiej.

gliwiczanin

Co do tego czy wystarczą same rysunki to ja bym na to bardziej stawiał. Oczywiście jak wiesz o co chodzi to opisuj zawsze się przyda.

Tak jak było z Łańcuchem Kinematycznym. Pół strony pisania, 3 rysunki i po krzyku:)

co do bramowych to coś tego typu: [link widoczny dla zalogowanych]
A schematy to na stronie 31 są i na pewno pierwszy i drugi w pierwszym rzędzie oraz 3 w drugim rzędzie są portalowymi

Mateusz Rangosz

Czy ktoś rozpisał sobie na jakies stronie sa odpowiedzi do danych pytan z pierwszego kolosa i moglby sie podzielic? Very Happy